De Omni-Wheel-kit is een complete set met 4 hoogwaardige universele allerrichtingenwielen met bijpassende motoren en aangebouwde encoder.
Bij omni-wheels bestaat het loopvlak van het wiel uit wieltjes waarvan de rotatie-assen onder een hoek van 45° ten opzichte van de draaias van het wiel liggen. Dit maakt het verschuiven van het wiel in de draairichting aan de zijkant mogelijk.
Een voertuig met vier omni-wheels kan in vrijwel elke richting bewegen zonder de richting van het chassis te hoeven veranderen