Joy-it Robotarm (bouwpakket) "Grab it" Robotarm + Motor control CR-1774898 kopen ? Conrad Electronic

Een zwarte robotarm met meerdere gewrichten is bevestigd aan een basis. Aan het uiteinde bevindt zich een grijper.

Een zwarte printplaat met elektronische componenten, inclusief een grote condensator, meerdere aansluitingen en kleine chips.

Een zwarte Arduino-uitbreidingsprint met groene aansluitingen en meerdere connectoren. Dient ter uitbreiding van schakelingen.

1/3

Datasheet (PDF)

Leverbaar wo. 23 sep.

9 Stuk(s)

Aantal

Stuk(s)

Totaal (€ 194,21 / Stuk)

€ 194,21

excl. btw

Gratis verzending*

Slechts 9 Stuk(s) beschikbaar

Incl. 14 dagen retourrecht

Juridisch probleem melden

Highlights & Details

"Grab it" robotarm incl. motorregeling

Aluminium robotarm incl. 6x 20 kg-servo's
Metalen transmissie
Precisieklauw van metaal
Incl. motorregeling en netvoeding
Ook ideaal voor schooldoeleinden
Incl. stevige opbergkoffer (afm.: 550 x 350 x 110 mm)
Compatibel met alle Arduino Uno-modellen (ook Uno Q) en compatibele SBC’s

Technische specificaties

Robotarm:
Motoren: 6 stuks
21,5 kg/cm koppel bij 7,4 V 5 V - 7,4 V DC spanning 360° mechanische hoek, 180° werkbereik metalen transmissie besturing via PWM
Materiaal arm: aluminium
Montageplaat: 28,5 x 16 cm
Bereik arm: 30 cm
Motorregeling:
16 kanalen, eigen impulsgever voor servomotoren (PWM)
Stroomingang 1: holle stekker 5,5/2,1 mm, 4,8 - 6 V 5 A max
Stroomingang 2: schroefklem, 4,8 - 6 V 6 A max
Compatibele Arduino-modellen: Arduino Uno, Mega en vele andere microcontrollers met Arduino compatibel pinout
Netvoeding: 5 V 4 A, holle stekker 5,5/2,1 mm

Soortnaam: Robotarm (bouwpakket)

Uitvoering: Bouwpakket

Afm.: (l x b) 30 cm x 16 cm

: 30 cm

Breedte: 16 cm

Fabrikantnr.: CR-1774898

Documenten en downloads

Datablad

Datablad 1774898 Joy-it Robotarm (bouwpakket) "Grab it" Robotarm + Motor control CR-1774898

Gebruiksaanwijzingen en veiligheidsinformatie

Gebruiksaanwijzingen en veiligheidsinformatie 1774898 Joy-it Robotarm (bouwpakket) "Grab it" Robotarm + Motor control CR-1774898

Informatie

Informatie 1774898 Joy-it Robotarm (bouwpakket) "Grab it" Robotarm + Motor control CR-1774898

Omschrijving

Robotarmset met motorbesturing - ideaal voor Arduino-projecten
Deze hoogwaardige set biedt alles wat u nodig heeft om samen met een Arduino een krachtige en nauwkeurig bestuurbare robotarm te realiseren. Hij is ideaal voor ontwikkelomgevingen, trainingsdoeleinden en veeleisende DIY-projecten op het gebied van robotica en automatisering.

Robuuste opbouw voor veelzijdige toepassingen
De "Grab-IT" robotarm overtuigt door zijn stabiele constructie van zwart geanodiseerd aluminium. Zes PWM-gestuurde servomotoren met een belastbaarheid tot 20 kg/cm zorgen voor krachtige bewegingen en een hoge flexibiliteit bij het gebruik. De precisieklauw is optimaal afgestemd op de draagkracht van de arm en maakt betrouwbaar grijpen ook onder belasting mogelijk.

De arm wordt gemonteerd op een 360° draaibare, kogelgelagerde draaischijf, die op een 28,5 x 16 cm grote grondplaat is gefixeerd. Deze beschikt over voorgeboorde gaten voor eenvoudige bevestiging van controller en motorbesturing.

Krachtige motorbesturing met "Motorino"-printplaat
De meegeleverde Motorino-printplaat maakt de aansturing van maximaal 16 PWM-gestuurde 5 V-stappenmotoren mogelijk. Een geïntegreerde pulsgever zorgt voor exacte PWM-signalen en nauwkeurige positionering. Twee aparte spanningsingangen (4,8 - 6 V) leveren samen tot 11 A - ideaal voor grotere projecten met een hoog stroomverbruik

Elke motor krijgt een eigen aansluiting voor spanning, massa en stuurleiding. Een geïntegreerde condensator buffert belastingspieken en voorkomt spanningsdips die tot schokken kunnen leiden. Optioneel kan nog een condensator worden aangesloten.

Eenvoudige integratie en snelle instap
De besturing verloopt gemakkelijk via Arduino. Dankzij de meegeleverde handleiding en codevoorbeelden lukt de instap ook beginners snel en ongecompliceerd.