De ROBOTIS XL-320 is een zeer compacte Smart Servo actor, die een DC-motor, transmissie en controller heeft geïntegreerd. Hierdoor kunnen meerdere XL-320 servomotoren in serie worden geschakeld, waarbij elke motor een unieke ID wordt toegewezen. Voor het aansturen en bedienen van de XL-320 servomotoren wordt de OpenCM9.04-C aanbevolen. De servomotor kan direct met de meegeleverde kabel op de OpenCM9.04-C worden aangesloten en gebruikt.
De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.