1/6
UNITREE Humanoid robot 1232 Kant-en-klaar
EAN:
Fabrikantnummer:
Artikelnummer:
Highlights & Details
UNITREE G1 EDU-U1 | UNITREE.DE
- Unitree G1 | maat: 1270x450x200mm | gewicht (met batterij): Ca. 35kg / 35kg+ | gebruiksduur van de accu ca. 2h
- De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
Technische specificaties
- Soortnaam
Humanoid robot
- Uitvoering
Kant-en-klaar
- Afm.
(l x b x h) 450 x 200 x 1270 mm
- Hoogte
1270 mm
450 mm
- Breedte
200 mm
- Fabrikantnr.
G1edu-U1
- Gewicht
35 kg
- Flash-geheugen
16 GB
- Interfaces
WiFi
Documenten en downloads
Informatie
Testrapport 3804259 UNITREE Humanoid robot 1232 Kant-en-klaar
Verklaring van Overeenstemming
Verklaring van Overeenstemming 3804259 UNITREE Humanoid robot 1232 Kant-en-klaar
Veiligheidsvoorschriften
Veiligheidsvoorschriften 3804259 UNITREE Humanoid robot 1232 Kant-en-klaar
Omschrijving
Uitvoering
- De Unitree G1 is een ultramoderne humanoid robot die onder de indruk is van zijn opmerkelijke bewegingsvrijheid en geavanceerde technologie. Met een buitengewoon grote gewrichtsmobiliteit en, afhankelijk van de versie, tot 43 aangedreven vrijheidsgraden overtreft hij de mobiliteit van een gemiddelde persoon duidelijk.
- Door het gebruik van imitatie- en herforcement learning ontwikkelt de robot zijn vaardigheden voortdurend en verbetert zo voortdurend zijn prestaties op het gebied van kunstmatige intelligentie.
- Een bijzonder highlight is de mogelijkheid van de G1 om zich zelfstandig uit de bodempositie in de stand te brengen. Zonder externe hulp richt hij zich op en is direct weer klaar voor gebruik.
- Opmerking: Deze functie is niet beschikbaar als de robot met handen is uitgerust.
- De G1 kan met behulp van de VirDyn Full suit intuïtief en nauwkeurig worden aangestuurd. Door het vastleggen van de menselijke bewegingen in real-time draagt het pak de kinematica van de gebruiker direct over op de robot. Zo kunnen complexe bewegingen, grijpprocessen en interacties natuurlijk en zonder uitgebreide programmering worden uitgevoerd. Deze vorm van telechirurgie maakt een bijzonder snelle ingebruikname en flexibele toepassingsmogelijkheden mogelijk, zoals onderzoek, training van AI-modellen of bij veeleisende manipulatietaken.
- De Basic-versie dient als demonstratie- en showmodel zonder programmering. De EDU-versies zijn volledig programmeerbaar en bieden een open ontwikkelplatform voor high- en low-level besturing. Alle EDU-modellen hebben een geïntegreerde Nvidia Orin NX 16 GB-rekeneenheid (100 TOPS).
- Overzicht van de versies
- Versie:
- Basis
- DOF
- Bijzonderheden
- G1 Basic
- –
- 23
- Demonstratiemodel, niet programmeerbaar, 90 Nm knie, 2 kg armbelasting, 8-Kern CPU
- EDU-U1 – standaard
- G1 Basic
- 23
- Programmeerbaar, Nvidia orin NX 16 GB (100 TOPS), 120 Nm knie, 3 kg armbelasting
- EDU-U2 – Advanced
- EDU-U1
- 29
- Taille: 3 DOF, arm: 7 DOF per arm
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 drievingerige krachthanden (zonder tactiele sensortechniek)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 drievingerige krachthanden met tactische sensortechniek
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41
- 2x 5-voudige Dexterity-hand (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41
- 2x vijf-eenheid-Dexterity-hand (RH56DFTP-2R/2L), 17 voelbare sensoren per hand
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41
- 2x 5-voudige Revo 2 basic handen
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 drievingerige krachthanden (zonder tactiele sensortechniek)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 drievingerige krachthanden met tactische sensortechniek (33 sensoren per hand)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2x 5-voudige Revo 2 basic handen
- Technische specificaties
- Specificatie
- G1 Basic
- G1 STANDAARD (EDU-U1)
- G1 ADVANCED (EDU-U2+)
- Afmetingen (staand)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Afmetingen (gevouwen)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Gewicht (met batterij)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- Totaal DOF
- 23
- 23–43 (optioneel)
- 23–43 (uitgebreid)
- DOF taille
- 1
- 1 + optioneel 2
- 3
- DOF per arm
- 5
- 5
- 7
- Handen
- –
- Optioneel
- Optioneel
- Max. Kniekoppel
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Werkbelasting arm
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- ca. 3 kg
- Rekenmodule
- 8-Kern CPU
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Sensorsysteem
- Diepcamera + 3D LIDAR
- Diepcamera + 3D LIDAR
- Diepcamera + 3D LIDAR
- Programmering
- Nee
- Ja
- Ja – uitgebreid
- Werkingsduur
- ca. 2 uur
- ca. 2 uur
- ca. 2 uur
- Connectiviteit
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- OTA-updates
- Ja
- Ja
- Ja
- Omvang levering
- 1x Unitree G1 (afhankelijk van de versie)
- 1 x controller
- 1x accu (9.000 mAh)
Omvang van de levering
- 1x Unitree G1 EDU-U1
- 1x accu 9000 mAh
- 1x oplader
Opmerkingen
Beoogd gebruik
alle door MYBOTSHOP GmbH verstrekte informatie, documentatie, materialen en producten zijn uitsluitend bestemd voor onderzoek, ontwikkeling en onderwijs.
De robots worden uitsluitend gebruikt voor onderzoek, ontwikkeling en onderwijs en zijn niet bestemd voor gebruik als kant-en-klare consumentenproducten.
Belangrijke opmerking over de regelgeving
de aangeboden robot is een incomplete machine in de zin van Richtlijn 2006/42/EG (machinerichtlijn). De robot is daarom niet bedoeld om zelfstandig als complete machine in bedrijf te worden gesteld.
Indien van toepassing is de partij die de robot in een machine of installatie integreert of deze aan een volledige machine aanvult, verantwoordelijk ervoor te zorgen dat de voltooide machine vóór het in de handel brengen of in bedrijf stellen aan alle relevante wettelijke en bestuursrechtelijke voorschriften voldoet.
- Bluetooth is een geregistreerd handelsmerk van Bluetooth SIG, Inc.