1/6
UNITREE Robotaccessoires 1230 Kant-en-klaar
EAN:
Fabrikantnummer:
Artikelnummer:
Highlights & Details
Unitree G1 Base | UNITREE.de
- Unitree G1 | maat: 1270x450x200mm | gewicht (met batterij): Ca. 35kg / 35kg+ | gebruiksduur van de accu ca. 2h
- De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
Technische specificaties
- Soortnaam
Robotaccessoires
- Uitvoering
Kant-en-klaar
- Afm.
(l x b x h) 1270 x 450 x 200 mm
- Hoogte
200 mm
1270 mm
- Breedte
450 mm
- Fabrikantnr.
G1base
- Gewicht
35 kg
- Aantal servo's
43
- Interfaces
WiFi
Documenten en downloads
Informatie
Testrapport 3804254 UNITREE Robotaccessoires 1230 Kant-en-klaar
Verklaring van Overeenstemming
Verklaring van Overeenstemming 3804254 UNITREE Robotaccessoires 1230 Kant-en-klaar
Veiligheidsvoorschriften
Veiligheidsvoorschriften 3804254 UNITREE Robotaccessoires 1230 Kant-en-klaar
Omschrijving
Uitvoering
- De Unitree G1 is een ultramoderne humanoid robot die overtuigt door zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk grote draaihoekcapaciteit en tot 43 draaimotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een gewone mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren, wordt de robotica-technologie door kunstmatige intelligentie dagelijks verder ontwikkeld en geoptimaliseerd.
- Een van de meest opvallende kenmerken van deze robot is zijn indrukwekkende vermogen om zelfstandig naar de looppositie te gaan zodra hij op de grond ligt. Zonder extra hulpmiddelen start hij direct door!
- De G1 is uitgerust met een krachtige, gebogen hand, die dankzij een combinatie van kracht- en positieregeling gevoelig en betrouwbaar werkt. Deze hand kan menselijke handbewegingen simuleren en maakt nauwkeurige manipulaties van objecten mogelijk.
- Unitree heeft een nieuw tijdperk van intelligentie ingeluid met het UnifLM (Unitree robot Unified Large model). Dit maakt de toegang tot een geavanceerde robotwereld mogelijk, die valt op door een grotere flexibiliteit en comfort.
- De G1 kan met behulp van de VirDyn Full suit intuïtief en nauwkeurig worden aangestuurd. Door het vastleggen van de menselijke bewegingen in real-time draagt het pak de kinematica van de gebruiker direct over op de robot. Zo kunnen complexe bewegingen, grijpprocessen en interacties natuurlijk en zonder uitgebreide programmering worden uitgevoerd. Deze vorm van telechirurgie maakt een bijzonder snelle ingebruikname en flexibele toepassingsmogelijkheden mogelijk, zoals onderzoek, training van AI-modellen of bij veeleisende manipulatietaken.
- De Unitree G1 EDU biedt in zijn verschillende versies indrukwekkende specificaties, die vanaf de basisversie voortdurend toenemen. De EDU-U1 breidt de G1 uit met 120 N
- M kniegewricht, 3 kg armbelasting en volledige secundaire ontwikkeling (40 TOPS). De EDU-U2 vormt een aanvulling op een uitbreidingsdock van 100 TOPS. De EDU-U3 verhoogt de TailleDOF tot 3 en de arm DOF tot 7. De EDU-U4 voegt twee Dex3-1 krachtgestuurde handen met drie vingers toe (optioneel te upgraden met tactische sensortechniek).
- Technische specificaties
- Specificatie
- G1-basis
- G1 EDU
- Afmetingen & gewicht
- Afmetingen (staand)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Afmetingen (gevouwen)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Gewicht (met batterij)
- ca. 35 kg
- ca. 35 kg
- Vrijheidsgraden
- Totaal (DOF)
- 23
- 23 – 43
- Pijp
- 6 DOF
- 6 DOF
- Taille
- 1 DOF
- 1 DOF (+ optioneel 2 extra)
- Arm
- 5 DOF
- 5 DOF (+ optioneel 7 DOF hand)
- hand
- –
- 7 DOF hand met drie vingers (optioneel) + 2 pols DOF
- Mechanica & vermogen
- Max. Kniegewricht
- 90 NB
- m
- 120 NB
- m
- Max. Armbelasting
- ca. 2 kg
- ca. 3 kg
- Onderbeen + bovenbeenlengte
- 0,6 m
- 0,6 m
- Armlengte
- ca. 0,45 m
- ca. 0,45 m
- Draaibereik
- Taille Z: ±155° | knie: 0–165° | heup P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elektronica en sensoren
- Scharnier-encoder
- Dubbele encoder
- Dubbele encoder
- Koelsysteem
- Lokale luchtkoeling
- Lokale luchtkoeling
- Stroomvoorziening
- 13-strit lithiumbatterij
- 13-strit lithiumbatterij
- Basisrekenvermogen
- 8 Kern CPU
- 8 Kern CPU
- Uitgebreide rekenmodule
- –
- Nvidia Jetson Orin (optioneel)
- Sensorsysteem
- Diepcamera + 3D LIDAR
- Diepcamera + 3D LIDAR
- Connectiviteit
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Accessoires & andere
- Batterij
- 9000 mAh
- 9000 mAh
- Oplader
- 54 V / 5 A
- 54 V / 5 A
- Gebruiksduur van de accu
- ca. 2 uur
- ca. 2 uur
- Handmatige besturing
- Ja
- Ja
- OTA-updates
- Ja
- Ja
- Secundaire ontwikkeling
- –
- Ja
- Omvang levering
- 1x Unitree G1
- 1 x controller
- 1x batterij (9.000 mAh)
- 1x oplader (54 V / 5 A)
Omvang van de levering
- 1x Unitree G1 Base
- 1x accu 9000 mAh
- 1x oplader
- 1 x controller
Opmerkingen
Beoogd gebruik
alle door MYBOTSHOP GmbH verstrekte informatie, documentatie, materialen en producten zijn uitsluitend bestemd voor onderzoek, ontwikkeling en onderwijs.
De robots worden uitsluitend gebruikt voor onderzoek, ontwikkeling en onderwijs en zijn niet bestemd voor gebruik als kant-en-klare consumentenproducten.
Belangrijke opmerking over de regelgeving
de aangeboden robot is een incomplete machine in de zin van Richtlijn 2006/42/EG (machinerichtlijn). De robot is daarom niet bedoeld om zelfstandig als complete machine in bedrijf te worden gesteld.
Indien van toepassing is de partij die de robot in een machine of installatie integreert of deze aan een volledige machine aanvult, verantwoordelijk ervoor te zorgen dat de voltooide machine vóór het in de handel brengen of in bedrijf stellen aan alle relevante wettelijke en bestuursrechtelijke voorschriften voldoet.
- Bluetooth is een geregistreerd handelsmerk van Bluetooth SIG, Inc.