Robot-bouwpakketten
Deze tekst is automatisch vertaald.
Interessante feiten over robotkits
-
Typen en soorten robotsets
-
Kleine industriële robots
-
Mobiele robots.
-
Hier moet u op letten bij het kopen van een robot
-
Onze praktische tip: bouwpakket of voltooide robot?
-
FAQ - veelgestelde vragen
Typen en soorten robotsets
Op dit punt zou het niet moeten gaan over mensachtige robots of enorme industriële robots waarvan de aanschaf zes of zelfs zeven cijfers vereist. We hebben het over verschillende soorten kleine autonome robots en robotkits die best in staat zijn tot praktisch werk en betaalbaar zijn.
Kleine industriële robots
Kleine industriële robots zijn de klassiekers in geautomatiseerde productie: bestuurd door meerdere assen en uitgerust met verschillende effectoren zoals grijpers of gereedschappen, kunnen ze uniforme bewegingen keer op keer precies uitvoeren. Ze ontvangen de instructies meestal via een zogenaamde teach-in of door alfanumerieke programmering. Teach-in houdt in dat de robot in een soort "opnamemodus" wordt gezet en handmatig ingestelde posities worden opgeslagen. Dit gaat door totdat de gewenste werkcyclus is voltooid.
Kleine industriële robots kunnen meestal worden geprogrammeerd met behulp van speciaal ontwikkelde en gemakkelijk te leren talen van hoog niveau, er zijn ook versies die kunnen worden bestuurd met de programmeertaal "C". Het voordeel van programmeren: de code kan eenvoudig worden gewijzigd en gedocumenteerd. Met behulp van bijvoorbeeld een geïntegreerde USB-programmeur kan het programma geïmporteerd worden.
Beide methoden vereisen een verbinding met een computer, in dit geval een normale pc. De verbinding kan worden gemaakt via een USB-kabel of draadloos via WLAN of Bluetooth.
Net als hun grotere familieleden, bestaan kleine industriële robots in wezen uit een grijparm die over meerdere assen wordt bestuurd. Er kunnen verschillende effectoren op worden geïnstalleerd, ook degene die met onderdruk werken. Objecten met gladde oppervlakken kunnen gemakkelijk worden aangezogen en verplaatst. Nog een overeenkomst: zelfs kleine industriële robots moeten tijdens bedrijf op een vaste locatie worden geïnstalleerd. Alleen op deze manier is het mogelijk om aangeleerde of geprogrammeerde bewegingen continu en nauwkeurig uit te voeren.
Mobiele robots.
Afgezien van typische speelgoedrobots die over het tafelblad kunnen kruipen en daarbij geluiden kunnen uitzenden, zijn er beslist krachtige maar goedkope mobiele robots. Ze worden bijvoorbeeld gebruikt voor de routine-inspectie van kabelgoten of als kleine industriële vrachtwagens. Wat ze allemaal gemeen hebben, is hun anatomie en hun grote mobiliteit, onafhankelijk van de anders gebruikelijke afstandsbediening. Om recht te doen aan hun uiteenlopende taken, hebben mobiele robots drie technische basisvereisten nodig: motoren, sensoren en "lokale intelligentie". Dit laatste kan al worden ingebouwd, maar wordt meestal apart geïnstalleerd, bijvoorbeeld met ontwikkelborden zoals Arduino of Raspberry Pi. Deze boards hebben een eigen, vrij programmeerbare processor, werkgeheugen en aansluitmogelijkheden voor de stroomvoorziening en optioneel een display.
De belangrijkste interfaces worden echter gebruikt om sensoren of knoppen aan te sluiten. Zo is het mogelijk om een mobiele robot zo te programmeren dat deze altijd richting een in beweging zijnde lichtbron stuurt. Hij kan automatisch een markering op de vloer of een akoestisch signaal volgen, bij aanraking in de tegenovergestelde richting rijden en zelfs contact maken met zijn eigen soort. Er zijn vrijwel geen grenzen aan de verbeelding.
Naast een microcontroller voor besturing, moeten mobiele robots krachtige en betrouwbare motoren hebben voor professioneel gebruik. De kettingaandrijving heeft zichzelf bewezen als voortbewegingsmethode. De voordelen liggen voor de hand: dit type aandrijving is veel meer offroad dan een aandrijving met vier afzonderlijke wielen en brengt graafmachines, sneeuwruimers of sneeuwscooters bijna overal mee naartoe. Als alternatief voor de kettingaandrijving is er een zeswielige versie. Hier is elk wiel afzonderlijk en met veel veerkracht gemonteerd en heeft het ook een eigen elektromotor. Dergelijke chassis worden in de regel zonder extra accessoires verkocht en bestaan alleen uit het aandrijfplatform, waarop verschillende sensoren en controllers kunnen worden bevestigd.
Hier moet u op letten bij het kopen van een robot
De belangrijkste vragen zijn natuurlijk: wat wil je doen met je eigen robot? Moet het alleen dienen als demonstratie- of studieobject of wilt u het productief inzetten? Is dat laatste het geval, dan komen eigenlijk alleen de twee bovengenoemde typen in aanmerking. Enerzijds moet mechanische stabiliteit gegarandeerd zijn, anderzijds speelt flexibiliteit in apparatuur en programmering een belangrijke rol.
Onze praktische tip: bouwpakket of voltooide robot?
Veel van de robots die wij aanbieden zijn verkrijgbaar als kits, wat inhoudt dat de losse componenten eerst in elkaar gezet moeten worden. Om teleurstelling te voorkomen is naast handvaardigheid ook technische basiskennis en kennis van elektronica vereist. Als je jezelf niet vertrouwt om een robotkit samen te stellen, kun je de montage beter overlaten aan een medewerker die je vertrouwt. Als alternatief kunt u kiezen voor een kant-en-klare robot, bijvoorbeeld een programmeerbare grijparm die direct klaar is voor gebruik. Deze variant is zeer geschikt voor beginners.
Als je je eerste stappen in robotica wilt zetten en geïnteresseerd bent in een robotkit, vind je in onze winkel een grote keuze aan verschillende designs. Afhankelijk van het project dat u nastreeft, zijn kits met verschillende modules ideaal. Sommige modellen kunnen worden geprogrammeerd met een USB-interface, andere kunnen worden uitgebreid met speciale programmeerondersteuning, bijvoorbeeld voor Arduino. De meeste kits worden gevoed door batterijen of micro-opslagbatterijen.
FAQ - veelgestelde vragen
Zijn er kleine industriële robots die meer kunnen dan alleen objecten manipuleren?
Ja, die zijn er echt. Simpelweg omdat de grijparm van een industriële robot meestal via twee of meer assen wordt aangestuurd. Deze asbesturing kan in sommige modellen worden omgebouwd of is al ontworpen om gebruiksklaar te zijn. Er is een robotkit met een grijparm die kan worden bevestigd aan een 3D-printmodule of een schrijfinstrument.
Ik ben geïnteresseerd in een mobiele robot met zes wielen. Zijn er al afgewerkte besturingskaarten te koop?
Op dit punt wordt een overeenkomstige regelmodule aanbevolen. Het bevat alle benodigde componenten voor het aansturen van de wielmotoren en voor de sensoren. Zo zijn een aanraakschakelaar, een USB / radioadapter, licht- en infraroodsensoren en de programmeersoftware componenten van dergelijke sets.