Robotis Servomotor MBS-ANT-10

ROBOTIS is een gerenommeerde fabrikant voor robotica ontwikkelingsplatforms en componenten. Dit bedrijf produceert onder-naam DYNAMIXEL, eveneens servomotoren met industriële kwaliteit en interfaces. De AX-12A servomotoren zijn uitgerust met een geïntegreerde reduceerverhouding van 254:1, een controller met terugmelding en stuurprogramma's. In combinatie met de half Duplex interface kunnen de servo's zeer nauwkeurig worden aangestuurd en geven de controller ook altijd feedback over de huidige positie. De maximale resolutie (positienauwkeurigheid) ligt bij 1024 beeldpunten. Door het feit dat elke servo een unieke ID kan worden toegekend, kunnen de servo's in serie (achter elkaar, zoals hieronder afgebeeld) worden aangesloten en kan de bekabeling tot een minimum worden beperkt.

Compatibele besturingseenheden
vanwege de grote populariteit zijn verschillende besturingseenheden met verschillende perepherie en UC's beschikbaar. Alle volgende besturingselektronica zijn onder andere Arduino en ROS compatibel, waardoor een combinatie van eenvoudig gebruik in combinatie met uitgebreide softwarepakketten is gecreëerd.

Raspberry Pi Dynamixel servo-controllerboard (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0

De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.