Robotis Servomotor MBS-ANT-15
EAN:
Fabrikantnummer:
Artikelnummer:
Aantal
Totaal (€ 2.552,89 / Stuk)
€ 2.552,89
excl. btw
Gratis verzending*
Incl. 14 dagen retourrecht
Technische specificaties
- Resolutie: 502 834 stappen/u.
- Gewicht: 0,71 kg
- Afmetingen: 54 x 54 x 108 mm
- Werkspanning: 24 V
- Maximaal toerental: 28,4 omw/m.
- Stroomverbruik: Tot 1,9 A.
- Koppel: 3.9 Nm
- Reduceerverhouding: 251,4:1
- Interface: RS485 (half duplex, 8-bits, 1 stop bit, no parity)
- Bedrijfstemperatuur:-5 °C tot +55 °C
- Soortnaam
Servomotor
108 mm
- Breedte
54 mm
- Fabrikantnr.
MBS-ANT-15
Documenten en downloads
Gebruiksaanwijzingen en veiligheidsinformatie
Gebruiksaanwijzingen en veiligheidsinformatie 3204969 Robotis Servomotor MBS-ANT-15
Omschrijving
De ROBOTIS Dynamixel Pro servomotoren beschikken over verschillende vermogenswaarden, afmetingen en interfaces, waardoor een grote verscheidenheid wordt geboden. De Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R beschikt over een planeetwiel met geïntegreerde encoder, waardoor tot 502 834 stappen/omwenteling mogelijk zijn. Bovendien zijn de volgende speciale functies aan de Dynamixel Pro servomotor toegevoegd:
vermogenssensor voor koppelaanpassing
stuuralgoritme voor snelheids-, positie- en stroomsterkteregulatie
PID-regelaar voor interne positiecontrole en correctie
de communicatie tussen de servomotor en de besturingselektronica kan plaatsvinden met behulp van de ROBOTIS Dynamixel U2D2, het ROBOTIS OpenCR1.0 ontwikkelingsboard of vele andere Dynamixel Pro / RS485 compatibele besturingseenheden. Er moet echter op worden gelet dat de bedrijfsspanning in tegenstelling tot de Dynamixel AX/MX-serie 24 volt bedraagt.
De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
vermogenssensor voor koppelaanpassing
stuuralgoritme voor snelheids-, positie- en stroomsterkteregulatie
PID-regelaar voor interne positiecontrole en correctie
de communicatie tussen de servomotor en de besturingselektronica kan plaatsvinden met behulp van de ROBOTIS Dynamixel U2D2, het ROBOTIS OpenCR1.0 ontwikkelingsboard of vele andere Dynamixel Pro / RS485 compatibele besturingseenheden. Er moet echter op worden gelet dat de bedrijfsspanning in tegenstelling tot de Dynamixel AX/MX-serie 24 volt bedraagt.
De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
Omvang van de levering
- DYNAMIXEL M54P-040-S250-R
- 2x 4P 600 mm data- en stroomkabel
- 20x WB M3x8mm
