1/3
Yaskawa Cobot HC10DTP YRC1000micro Paket 1 Cobot 10 kg
Fabrikantnummer:
Artikelnummer:
Datasheet (PDF)
Highlights & Details
YASKAWA HC10DTP IP67 -1 / micro-besturing - Cobot
- Cobot-oppervlak: 231 x 231 mm
- Bereik: 1370 mm (absoluut), 1200 mm (effectief)
- Draagvermogen: 10 kg in het hele werkgebied
- Snelheid: Max. 2 m/s.
- Herhalingsnauwkeurigheid: 0,05mm
- Veiligheidsklasse: IP67
- Interne mediageleiding: 2x lucht, Ethernet, IO
- Montagemethode: Vloer (op bestelling, schuin-, wand- en plafondmontage mogelijk)
- Besturing: YRC1000 micro
- Bedieningspaneel: Smartpendant
- Interface in de besturing: 24 V/1,5A / vrije digitale IO 7xuitgang, 5xingang met overdrachtselement / FSU / noodstop cirkel en veiligheidscircuit op overdrachtselement / Ethernet IP (meer op aanvraag)
- Stroomaansluiting: 230 V geaarde stekker (4 meter aansluitkabel meegeleverd)
- Robotflens: ISO 9409 1 50 4xM6
- Functionele veiligheid: Prestatieniveau PL d categorie 3 (en ISO 13849)
- Gewicht 58 kg
Technische specificaties
- Soortnaam
Cobot
- Laadvermogen (max.)
10 kg
- Aantal assen
6
- Nauwkeurigheid
0.05 mm
- Breedte
540 mm
231 mm
- Diepte
231 mm
- Gewicht
58 kg
- Opstelplaats
231 x 231 mm
IP67
- Reikwijdte (max.)
1379 mm
- Hoogte
1064 mm
Documenten en downloads
Datablad
Datablad 3474263 Yaskawa Cobot HC10DTP YRC1000micro Paket 1 Cobot 10 kg
Gebruiksaanwijzingen en veiligheidsinformatie
Gebruiksaanwijzingen en veiligheidsinformatie 3474263 Yaskawa Cobot HC10DTP YRC1000micro Paket 1 Cobot 10 kg
Omschrijving
YASKAWA HC10DTP - flexibele 6-assige Cobot voor een veilige samenwerking tussen mens en robot
De Yaskawa HC10DTP is een krachtige 6-assige Cobot met een draagvermogen van 10 kg. Dankzij de geïntegreerde momentsensoren in elk scharnier maakt hij een veilige en probleemloze samenwerking tussen mens en robot mogelijk - helemaal zonder veiligheidshek.
Perfect voor de instap in de robotica
Wilt u in de robotautomatisering starten? Geen probleem. De HC10DTP is speciaal ontwikkeld voor een eenvoudige instap. De intuïtieve programmering via de handgeleiding en bedieningstoetsen aan de pols vergemakkelijkt de bediening aanzienlijk. Bovendien ondersteunen online tutorials en de Application Builder om de eerste stappen in de automatisering moeiteloos te kunnen uitvoeren.
Eenvoudige ingebruikname en intuïtieve bediening
Met de Smart pendant wordt u stap voor stap door de programmering en de beveiligingsconfiguratie geleid. Gewoon de Cobot opstellen, besturing en bedieningsapparaat aansluiten - en u kunt meteen aan de slag!
Veelzijdig, robuust en optimaal beschermd
Met een bereik van 1379 mm is de HC10DTP geschikt voor de meest uiteenlopende toepassingen. Zijn robuuste behuizing met IP-67-beschermingsklasse beschermt betrouwbaar tegen stof, koelmiddelen en lasspatten, zodat hij ook in veeleisende omgevingen zoals lastoepassingen of gereedschapsmachinebelading optimaal kan worden gebruikt.
Door het gebruik van voedselveilig vet is deze Cobot bovendien ideaal voor gevoelige sectoren zoals de levensmiddelen- en farmaceutische industrie.
De integratie van grijpers wordt door een gestandaardiseerde aansluitflens en een configuratie-wizard-software bovendien vergemakkelijkt.
Toepassingsgebieden in één oogopslag:
Collaboratieve hulptaken
Voedings- en farmaceutische industrie
Gebruik en montage
Paletteren
Vlambooglassen
Laden en ontladen van gereedschapsmachines
Kwaliteitscontrole
De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
De Yaskawa HC10DTP is een krachtige 6-assige Cobot met een draagvermogen van 10 kg. Dankzij de geïntegreerde momentsensoren in elk scharnier maakt hij een veilige en probleemloze samenwerking tussen mens en robot mogelijk - helemaal zonder veiligheidshek.
Perfect voor de instap in de robotica
Wilt u in de robotautomatisering starten? Geen probleem. De HC10DTP is speciaal ontwikkeld voor een eenvoudige instap. De intuïtieve programmering via de handgeleiding en bedieningstoetsen aan de pols vergemakkelijkt de bediening aanzienlijk. Bovendien ondersteunen online tutorials en de Application Builder om de eerste stappen in de automatisering moeiteloos te kunnen uitvoeren.
Eenvoudige ingebruikname en intuïtieve bediening
Met de Smart pendant wordt u stap voor stap door de programmering en de beveiligingsconfiguratie geleid. Gewoon de Cobot opstellen, besturing en bedieningsapparaat aansluiten - en u kunt meteen aan de slag!
Veelzijdig, robuust en optimaal beschermd
Met een bereik van 1379 mm is de HC10DTP geschikt voor de meest uiteenlopende toepassingen. Zijn robuuste behuizing met IP-67-beschermingsklasse beschermt betrouwbaar tegen stof, koelmiddelen en lasspatten, zodat hij ook in veeleisende omgevingen zoals lastoepassingen of gereedschapsmachinebelading optimaal kan worden gebruikt.
Door het gebruik van voedselveilig vet is deze Cobot bovendien ideaal voor gevoelige sectoren zoals de levensmiddelen- en farmaceutische industrie.
De integratie van grijpers wordt door een gestandaardiseerde aansluitflens en een configuratie-wizard-software bovendien vergemakkelijkt.
Toepassingsgebieden in één oogopslag:
Collaboratieve hulptaken
Voedings- en farmaceutische industrie
Gebruik en montage
Paletteren
Vlambooglassen
Laden en ontladen van gereedschapsmachines
Kwaliteitscontrole
De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
Uitvoering
- Robot: Cobot HC10DTP IP67
- besturing: YRC1000micro (19" rackformaat)
- omgevingstemperatuur: 0°- 40°C
- voedingsspanning: 230 V AC
- aansluitkabel 4 meter met geaarde stekker
- overdrachtelement met 2 m kabel voor functionele veiligheid voor DIN
- -railmontage overdrachtelement 2 m voor I/O en veiligheidscircuit mediastekker set ligt bij 1x Ethernet IP-poort noodstop uitbreidingsset voor externe apparaten
- handbedieningsapparaat:
- Smart pendant met 8 m kabel aansluitkabel Cobot 8 m vooraf geïnstalleerde wizards: Palletbouwer, Smart Smart Pattern
Omvang van de levering
- Cobot HC10DTP IP67
- Besturing YRC1000micro
- Aansluitkabel Kit Cobot 6 m.
- Smart-equivalent met 8 m kabel
- FSU-overdrachtselement met 2 m kabel
- Overdrachtselement I/O, noodstop, Safety met 2 m kabel
- Mediumstekker set
- Noodstop uitbreiding YRC1000micro