Fixposition Startset MBS-SES-254

VASTE POSITIE VISION-RTK 2 - EEN UNIEKE OPLOSSING
Dankzij de merkgebonden Deep sensor Fusion-technologie is een betrouwbare en nauwkeurige real-time positionering niet meer alleen voorbehouden aan enkele. De Vision-RTK 2 van FixPosition is een gebruiksvriendelijke, zeer nauwkeurige positiesensor, die autonome navigatiesystemen in staat stelt om in een groot aantal uitdagende omgevingen te werken, of het nu gaat om wegvluchten, onderdoorgangen, onder boomkronen of waar conventionele GNSS-positioneringssystemen overal ontbreken. Met Vision RTK 2 kunt u zich in spannende nieuwe gebieden wagen.

De exacte positionering staat voor veel uitdagingen
Van een shuttles zonder auto tot landbouw- en stadsrobots stappen we in het tijdperk van autonome machines. U heeft allemaal een gemeenschappelijke uitdaging: U moet precies weten waar u zich bevindt, binnen of buiten, in de stad of onder een boomkroon.
 
Sensorfusie
Alle beschikbare sensorgegevens, zoals GNSS-observaties, camerabeelden en IMU-metingen, worden in de sensorfusiereseringengine van vaste positie ingevoerd. Extra invoer zoals informatie over de wielsnelheid kan ook worden toegevoegd om de sensorprestaties in gebieden met slechte GNSS-connectiviteit te verbeteren. De fusierodule maakt gebruik van de sterke punten van meerdere onafhankelijke sensortechnologieën en compenseert de zwakke punten van elk afzonderlijk om een optimale poseschatting te bieden.
 
Visuele odometrie
Haal belangrijke punten (visuele kenmerken) uit de camerabeelden en volg deze over meerdere foto's heen. De daarop volgende observatie van de visuele kenmerken maakt de berekening mogelijk van hoe de camera tussen opgenomen beelden beweegt.
 
RTK wereldwijd satellietnavigatiesysteem
Twee dual-frequentontvangers gebruiken satellietsignalen van alle vier GNSS-systemen (GPS, GLONASS, Beidou en Galileo) om de absolute positie en oriëntatie van de sensor te bepalen. Vaak voorkomende fouten in huidige GNSS-systemen vereisen een correctie om de vereiste hoge nauwkeurigheid te bereiken. De RTK-technologie wordt gebruikt om deze fouten te corrigeren en een op de centimeter nauwkeurige positionering te bereiken. NTRIP wordt gebruikt om de sensor kalibratiegegevens te leveren. Deze gegevens kunnen worden verkregen van openbare netwerken van virtuele referentiestations (VRS) of lokale basisstations.
 
Verschil vaste positie starterset & IP-sensor unit
In de starterkit van het Zwitserse bedrijf FixPosition AG bevinden zich alle componenten die in het begin nodig zijn, zoals GPS-antennes, kabelset, accu met oplader en nog veel meer. De IP-sensorunit daarentegen is het hart van het systeem en kan dan worden gebruikt, als de rest van de randapparatuur al beschikbaar is.
 
Technische specificaties
Software - vermogen van het sensorFusion-systeem
Max. Uitvoersnelheid: 200 Hz
Horizontale en verticale positienauwkeurigheid (alleen RTK Fix): 1,0 cm + 1 ppm
Nauwkeurigheid van de hoek: 0,4° (1 m basislijn)
Snelheidsnauwkeurigheid: 0,05 m/s.
Max. Snelheid: 22 m/s voor sensorfusie (500 m/s alleen voor GNSS)
Positiefout in procent van de afgelegde afstand (bij GNSS-uitval*): 0,75%
Detectietijd: Koude start 25 s.

Communicatie en configuratie
Bedrijfsmodi: Voertuig, handapparaat, grasmaaier, bodemrobot
Communicatie en configuratie
Gegevensformaten: NMEA, ROS, vaste positie Custom Message en andere
RTK-correctiedata-ingangen: RTCM 3.3 via UART of NTRIP
Ingangen voor wiel-Odometriegegevens: CAN, UART

Hardware - geïntegreerde kenmerken
Twee RTK-ontvangers: Ondersteunde GNSS-constellaties: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Camera: CMOS met Global Shutter, 120° DFOV
IMU: Versnellingsmeter, gyroscoop, barometer
Intern geheugen: 16 GB flash-geheugen

Interface
Bekabelde in-/uitgangen: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C
Draadloos: WiFi 802.11 ac/a/b/g/n
GNSS-antenneaansluiting: 2x SMA
Camera-ingangen: 2 x MIPI CSI-2

De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.