1/3
UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 Robotarm
EAN:
Fabrikantnummer:
Artikelnummer:
Aantal
Totaal (€ 3.544,63 / Stuk)
€ 3.544,63
excl. btw
Gratis verzending*
Incl. 14 dagen retourrecht
Technische specificaties
- Ambient temperatuurbereik: 0-50 °C.
- Power Consuption: Typische 150 W, max. 350 W.
- Input Power supply: 24 V/DC, 14,66 A
- Repeability: +/- 0,5 mm
- DOF: 6
- Payload: 600 g.
- Reach: 440 mm
- ROBOT Communication Protocol: Modbus TCP
- Communication Mode: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
- Developing Environment: Python/C++/ROS/ROS2
- GUI: UFactory Studio
- EOAT: ISO9409-1-50
- Footprint: 130x140 mm
- Materiaal: Aluminium, carbon fiber
- Base Mounting Dimension: M5x4 (114x114 mm)
- ROBOT-montage: Any
- Gearbox: Harmonic drive
- Motortype: BLDC
- Controlbox: build-in
- Gewicht: 7,2 kg
- Control box: CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
- End effector: TI*2, TO*2, AI*2/RS485*1 (alternatief)
- Max. Joint Speed 90°/s
- Max. tool Speed (Cartesian): 500 mm/s
- Soortnaam
Robotarm
Documenten en downloads
Gebruiksaanwijzingen en veiligheidsinformatie
Gebruiksaanwijzingen en veiligheidsinformatie 3090064 UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 Robotarm
Omschrijving
De uFactory Lite 6 werkt 24/7 en heeft een voor de industrie geschikte, harmonische aandrijving, actuatoren. Bovendien bestaat hij uit koolstofvezel en is hij slechts half zo zwaar als gewone robots en neemt de ingebouwde besturingseenheid minder ruimte in. Vanwege de grafische gebruikersinterface is de programmering startvriendelijk. Het is een krachtige open source-arm en ondersteunt Python/C++SDK; bovendien zijn ROS en ROS2 beschikbaar. Toepassingsgebieden: Bijv. onderzoek en ontwikkeling, testprogrammering in onderwijsinstellingen. Compatibele grijpers zouden de 2-vinger grijper Lite of de Vacuum grijper Lite zijn.
XArm Control Box
Bij de Lite 6 is de besturingseenheid in de robotarm geïntegreerd en wordt deze van 24 V DC voorzien.
Er is een gratis AC/DC-adapter voor Lite 6 beschikbaar, neem gerust contact met ons op.
De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
XArm Control Box
Bij de Lite 6 is de besturingseenheid in de robotarm geïntegreerd en wordt deze van 24 V DC voorzien.
Er is een gratis AC/DC-adapter voor Lite 6 beschikbaar, neem gerust contact met ons op.
De teksten voor dit artikel zijn automatisch vertaald.
Uitvoering
- Payload: 600 g
- herhalingsnauwkeurigheid: +/- 0,5 mm
- bereik: 440 mm
- DOF: 6
- gewicht: 7,2 kg
- snelheid: 500 mm/s
- compatibele grijper: Gripper Lite en Vacuum Gripper Lite
Omvang van de levering
- 1x uFactory Lite 6
- 1x installatiegereedschap
- 2x schroefklemmen